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Stringman, 800달러짜리 오픈소스 방 규모 그리퍼 로봇

URL
날짜
2026/11/04
생성 일시
2026/11/03 22:21
태그
Stringman은 천장 근처 네 모서리에 고정한 케이블과 모터 4개로 그리퍼를 움직여, 방 안에서 물건을 집고 운반하는 로봇임 모터들이 들어 올리는 힘을 나눠 부담하며, 평균 적재량 1.9kg, 바닥 근처 최대 2.2kg을 지원함 795달러 제품으로, 제조사 비교에서 7×7×3m 방의 작업 공간을 제공하며 비슷한 2kg 적재량의 연구용 로봇 팔보다 가격 대비 작업 공간 부피가 약 500배 큼 기구 CAD, PCB, 제어 소프트웨어를 공개한 오픈소스 하드웨어이며, UI와 AI 모델을 자체 하드웨어에서 실행해 외부 인터넷 없이 로컬 네트워크만으로 운용할 수 …